作品1 PLC控制系統

　　PLC是一種發展工業企業控制計算機，它的工作基本原理建立在計算機管理工作原理之上，即通過執行反映控制技術要求的用戶進行程序來完成。PLC控制系統在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠程控制系統。自動化廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。智能制造系統它在制造過程中能以一種高度柔性與集成不高的方式，借助計算機模擬人類專家的智能活動進行分析、推理、判斷、構思和決策等，從而取代或者延伸制造環境中人的部分腦力勞動。同時，收集、存貯、完善、共享、集成和發展人類專家的智能。

1.1 plc 的基本工作原理。

Plc 以微處理器為核心，具有微型計算機的許多特點，但其工作方式與微型計算機有很大的不同。

微型計算機通常以等待命令的方式工作。

　　PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環利用掃描的方式可以進行研究工作的。每一次循環掃描所用的時間我們稱為中國一個通過掃描周期。

中，用于執行第一指令的CPU開始每個程序，通過一個以做周期性掃描程序循環執行指令的一個，如果沒有跳轉指令，從用戶程序的第一條指令順序執行一個接一個，直到該端部和該第一指令返回，連連不斷的循環。

　　PLC在每次掃描技術工作發展過程中我們除了可以執行企業用戶管理程序外，還要能夠完成公司內部信息處理、輸入采樣、通信網絡服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括以下三個組成部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。

在圖4，可編程控制器的電源，CPU把該程序的控制下，內部處理，包括硬件初始化，I / O塊的配置，鎖存范圍設定和其它初始化處理等。

Plc 具有很強的自診斷功能，每次掃描 plc 都要執行自診斷檢查，以確定 plc 自身的動作是否正常，如電源檢測、內部硬件是否正常、程序語法是否錯誤。 如果檢測到異常，cpu 面板上的 led 和異常繼電器將被打開，錯誤代碼將存儲在一個特殊的寄存器中。 Cpu 可以根據錯誤的類型和程度發送信號，甚至相應地處理錯誤，使 plc 停止掃描或強制停止狀態。

當PLC正常運行時，用戶的應用程序的長度和掃描周期的長度中，CPU速度，其中I / O點等。所需要的時間來解釋掃描速度（通常為1-10ms / KB）1KB指令通常由PLC執行的。值得注意的是，不同的指令執行時間是不同的，所以指令的不同掃描時所使用的選擇將是不同的。如果一個高速系統來縮短掃描期間可以從硬件和軟件兩者來考慮。顯著設有PLC周期性循環掃描是：高可靠性，抗干擾能力強，但響應延遲，慢。

　　1.2 PLC控制管理系統的掃描技術工作發展過程

PLC程序執行過程分為三個階段，即，輸入采樣階段，執行階段，輸出刷新周期，在圖中示出的PLC掃描作業過程。

　　（1）輸入數據采樣分析階段。在這一階段中，PLC以掃描工作方式進行讀入所有信息輸入輸出端子上的輸入一個信號，并將各輸入系統狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。